{"id":2886,"date":"2026-06-16T08:29:21","date_gmt":"2026-06-16T08:29:21","guid":{"rendered":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/?p=2886"},"modified":"2026-06-16T08:29:21","modified_gmt":"2026-06-16T08:29:21","slug":"emergency-stop-safety-relay","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/de\/blog\/emergency-stop-safety-relay\/","title":{"rendered":"Not-Aus-Sicherheitsrelais: E-Stop-Schaltkreisdesign"},"content":{"rendered":"
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Ein Not-Aus-Sicherheitsrelais<\/strong> Ist das \u00dcberwachungsger\u00e4t, das zwischen Ihrem E-Stopp-Knopf und dem Motorsch\u00fctz sitzt und den Stoppkreis auf Fehler \u00fcberpr\u00fcft, bevor er die Maschine jemals neu starten l\u00e4sst. Drahten Sie einen E-Stopp direkt an einen Sch\u00fctz und Sie speichern ein Teil, aber Sie verlieren das Einzige, was die Schaltung vertrauensw\u00fcrdig macht: die F\u00e4higkeit, einen geschwei\u00dften Kontakt, einen kurzgeschlossenen Kanal oder einen gebrochenen Draht zu erkennen. Diese Anleitung zeigt, wie diese \u00dcberwachung funktioniert, wie Stoppkategorien die Verkabelung \u00e4ndern und wie man einen E-Stopp-Schaltkreis entwirft, der seine Sicherheitsfunktion auch dann beh\u00e4lt, wenn eine Komponente ausf\u00e4llt.<\/p>\n

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Kurz gesagt:<\/strong> Ein Not-Aus-Sicherheitsrelais \u00fcberwacht eine Zweikanal-E-Stopp-Schleife, treibt kraftgef\u00fchrte Ausgangskontakte an und blockiert das Zur\u00fccksetzen, bis sich jeder Fehler l\u00f6scht. Es ersetzt nicht die Maschinen\u00fcberwachung, unter ISO 13850:2015<\/a> Der Notstopp ist ein Komplement\u00e4r<\/em> Schutzma\u00dfnahme Seine Haltestellenkategorie (0, 1, oder 2 unter IEC 60204-1) und sein Soll Performance Level entscheiden, ob ein Kanal oder zwei ausreichen.<\/p>\n<\/div>\n

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Schnelle Spezifikationen<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Funktion<\/td>\n\u00dcberwacht E-Stop-Eingang; entzieht Strom durch kraftgef\u00fchrte Ausgangskontakte<\/td>\n<\/tr>\n
Eingabe<\/td>\nEin- oder Zweikanal-NC (typische Terminals S11 \u2013 S12 \/ S21 \u2013 S22)<\/td>\n<\/tr>\n
Haltekategorien<\/td>\n0, 1, 2 pro IEC 60204-1 (E-Stop verwendet nur 0 oder 1)<\/td>\n<\/tr>\n
Leistungsniveau<\/td>\nBis PL e \/ Kategorie 4 (ISO 13849-1); SIL 3 (IEC 62061)<\/td>\n<\/tr>\n
Zur\u00fccksetzen<\/td>\nAutomatisches oder \u00fcberwachtes Handbuch (S33 \u2013 34)<\/td>\n<\/tr>\n
Feedback<\/td>\n\u00dcberwachungsschleife f\u00fcr externe Ger\u00e4te (Y1 \u2013 2)<\/td>\n<\/tr>\n
Steuerspannung<\/td>\nTypischerweise 24 V DC (A1A2)<\/td>\n<\/tr>\n
Ausgangskontakte<\/td>\nTypischerweise bis zu 6 A, 250 V Wechselstrom (modellabh\u00e4ngig)<\/td>\n<\/tr>\n
Reaktionszeit<\/td>\nTypischerweise unter 0,1 s auf Reise<\/td>\n<\/tr>\n
Missionszeit (TM<\/sub>)<\/td>\n20 Jahre, angenommen von ISO 13849-1<\/td>\n<\/tr>\n
Montage<\/td>\nDIN-Schiene, schlanke Einheiten ab 22,5 mm Breite<\/td>\n<\/tr>\n
Ma\u00dfst\u00e4be<\/td>\nISO 13850:2015 \u00b7 IEC 60204-1 (EN 60204-1:2018\/A1:2025) \u00b7 NFPA 79<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Was ein Not-Aus-Sicherheitsrelais bewirkt und warum Sie die Knopflinie nicht mit dem Sch\u00fctz verbinden k\u00f6nnen<\/h2>\n

\"Was<\/p>\n

Ein blanker Not-Aus-Knopf sind nur zwei normal geschlossene Kontakte, die sich beim Dr\u00fccken \u00f6ffnen, das geht, bis etwas kaputt geht, und in einem Sicherheits-Kreislauf ist die Frage nie \u201cfunktioniert es?\u201d sondern \u201cwas passiert, wenn es ausf\u00e4llt?\u201d wenn der Motorsch\u00fctz zuschwei\u00dft, kann ein direkt daran verdrahteter Knopf die Last nicht offline ziehen, und nichts warnt den Bediener, dass die Maschine jetzt nicht mehr aufzuhalten ist Dieser versteckte Ausfall ist genau das, was ein Sicherheitsrelais f\u00e4ngt.<\/p>\n

Ein Sicherheitsrelais beobachtet die ganze Stoppschleife kontinuierlich, es sucht nach einem gebrochenen Draht, einem kurzen zwischen den Kan\u00e4len, einem Kontakt, der sich zu langsam \u00f6ffnet, und durch seine R\u00fcckkopplungsschleife nach einem nachgeschwei\u00dften Sch\u00fctz, der geschlossen ist, wenn es einen Fehler sieht, stromlos ab und weigert sich, zur\u00fcckzusetzen, bis der Fehler behoben ist Praktiker in Automatisierungsforen legen den Kompromiss unverbl\u00fcmt hin: Das Hinzuf\u00fcgen des Relais f\u00fcgt eine Komponente hinzu, wandelt aber einen Stromkreis, der laut und sicher ausfallen kann, in einen Stromkreis um, der laut und sicher ausf\u00e4llt In der Praxis ist dieses \u00fcberwachte Relais das zertifizierte Glied, das ein 24-V-Steuersignal in einen nachweisbaren sicheren Stopp verwandelt.<\/p>\n

Was ist der Zweck eines Sicherheitsrelais?<\/h3>\n

Der Zweck eines Sicherheitsrelais besteht darin, einen Stoppkreis fehlertolerant und selbstpr\u00fcfend zu machen. Es standardisiert die Redundanz-, Cross-Monitoring- und Reset-Logik, die Maschinensicherheitsstandards erfordern, sodass ein einzelner E-Stopp, ein Lichtvorhang oder eine Verriegelung zuverl\u00e4ssig ein definiertes Leistungsniveau erreichen k\u00f6nnen. Unter ISO 13850:2015<\/a>, \u201eDas Relais setzt au\u00dferdem die Regel durch, dass ein Notstopp verriegeln muss und ein absichtliches Zur\u00fccksetzen erfordert. Es kann sich nicht selbst l\u00f6schen, wenn die Stromversorgung zur\u00fcckkehrt.<\/p>\n

Funktionsweise eines Sicherheitsrelais: Dual-Channel-\u00dcberwachung und kraftgesteuerte Kontakte<\/h2>\n

\"Funktionsweise<\/p>\n

Ein Sicherheitsrelais funktioniert, indem es zwei unabh\u00e4ngige Eingangskan\u00e4le aus der E-Stop-Zeichenfolge liest und seine Ausg\u00e4nge nur dann aktiviert, wenn beide Kan\u00e4le \u00fcbereinstimmen. Es \u00fcberpr\u00fcft diese Kan\u00e4le kontinuierlich auf Diskrepanz, treibt kraftgef\u00fchrte Ausgangskontakte an und \u00fcberwacht die nachgeschalteten Sch\u00fctze durch eine R\u00fcckkopplungsschleife, wobei es in dem Moment, in dem ein Kanal, Kontakt oder Draht ausf\u00e4llt, in einen sicheren Zustand abf\u00e4llt.<\/p>\n

Wie funktioniert ein Not-Aus-Relais?<\/h3>\n

Ein Not-Aus-Relais liest zwei unabh\u00e4ngige Eingangskan\u00e4le aus der E-Stopp-Zeichenfolge und erm\u00f6glicht seine Ausg\u00e4nge nur, wenn beide Kan\u00e4le \u00fcbereinstimmen Wenn sich ein Kanal \u00f6ffnet, verk\u00fcrzt oder den anderen \u00fcber eine festgelegte Diskrepanzzeit hinaus hinkt, st\u00f6rt das Relais und bricht ab Diese Zweikanal-Quer\u00fcberwachung erm\u00f6glicht es, einen einzelnen Verkabelungsfehler zu erkennen, anstatt die Stoppfunktion zu zerst\u00f6ren.<\/p>\n

Single-Fault-\u00dcberlebensregel: Warum ein geschwei\u00dfter Kontakt den Stopp nicht besiegen kann<\/h3>\n

Ein konformer Not-Aus-Schaltkreis muss seine Stoppfunktion unter Irgendwelche<\/em> Einzelfehler, ein geschwei\u00dfter Ausgang, ein kurzgeschlossener Kanal, oder ein gebrochener Draht Das ist die Einfehler-\u00dcberlebensregel<\/strong>, \u201eund das ist der ganze Grund f\u00fcr duale Kan\u00e4le, kraftgef\u00fchrte Kontakte und die R\u00fcckkopplungsschleife.<\/p>\n

Bei elektromechanischen Relais kommt die Ausgangsseite zum Einsatz Kraftgelenkt<\/em> (mechanisch verkn\u00fcpfte) Kontakte, die auf EN 50205 basieren, einer Konstruktion, die in Sicherheitsrelaispatenten dokumentiert ist, wie z US 6.661.320 B1<\/a>. Da die normalerweise offenen und normalerweise geschlossenen Kontakte so gebunden sind, dass sie sich als ein K\u00f6rper bewegen, verhindert ein geschwei\u00dfter NO-Kontakt physisch, dass sich der NC-Spiegelkontakt schlie\u00dft, sodass die R\u00fcckkopplungsschleife des Relais die Schwei\u00dfnaht sieht und das Zur\u00fccksetzen blockiert Festk\u00f6rper-Sicherheitsrelais erreichen die gleiche Fehlerabdeckung unterschiedlich, indem sie Halbleiterausg\u00e4nge mit OSSD-Testimpulsen (Ausgangssignalschaltger\u00e4t) am Sicherheitssignal und Selbstdiagnose anstelle einer mechanischen Verbindung verwenden. In jedem Fall ist die Designabsicht identisch: Das Relais wird immer in einen sicheren Zustand versetzt, niemals in einen spannungsf\u00fchrenden Zustand. Ein Standardrelais kann geschlossen bleiben, selbst wenn es versagt, um das Diagnosefeld zu \u00f6ffnen.<\/p>\n

\u201cEin Standardrelais kann bei geschlossenen Kontakten ausfallen, das ist genau der Ausfall, den Sie bei einem Notstopp nicht ertragen k\u00f6nnen Das bestimmende Merkmal eines Sicherheitsrelais ist die \u00dcberwachungskette, die diesen Ausfall erkennt und die Ausg\u00e4nge aufdr\u00fcckt\u201d<\/p>\n