{"id":2696,"date":"2026-06-04T06:05:11","date_gmt":"2026-06-04T06:05:11","guid":{"rendered":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/?p=2696"},"modified":"2026-06-04T06:05:11","modified_gmt":"2026-06-04T06:05:11","slug":"safety-light-curtain-wiring-diagram","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/de\/blog\/safety-light-curtain-wiring-diagram\/","title":{"rendered":"Diagramm der Verdrahtung von Sicherheitslichtvorh\u00e4ngen + OSSD-Verbindung zu Allen-Bradley GuardLogix \/ Siemens"},"content":{"rendered":"
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Ein Schaltplan f\u00fcr Sicherheitslichtvorh\u00e4nge ist auf Papier einfach: zwei Ausgangsdr\u00e4hte, eine 24-VDC-Versorgung und eine Masse. Im Panel ist das selten. Diese beiden Ausgangsdr\u00e4hte sind OSSDs 2 Output Signal Switching Devices & wie Sie sie beenden, bestimmt, ob der Vorhang tats\u00e4chlich die Gefahr stoppt oder einfach zuf\u00e4llig ausl\u00f6st. Diese F\u00fchrung f\u00fchrt die Verkabelung von den Vorhangklemmen bis in ein Sicherheitsrelais, einen Allen-Bradley GuardLogix-Controller und eine Siemens SIMATIC-Ausfallsicherungs-SPS, mit den Felddetails, die in den \u00fcblichen einseitigen Diagrammen fehlen.<\/p>\n

Die meisten ver\u00f6ffentlichten Diagramme halten am Relais und \u00fcberspringen den Teil, der die meisten Serviceaufrufe verursacht: Abgleichen der OSSD-Testimpulse mit dem Empfangseingang Wir behandeln das, plus EDM, Reset und die Auswahlm\u00f6glichkeiten f\u00fcr die Verkabelung, die Ihre erreichbare Sicherheitsbewertung bestimmen Wenn Sie noch entscheiden, welches Ger\u00e4t Sie installieren m\u00f6chten, beginnen Sie mit Was f\u00fcr ein Sicherheitslichtvorhang ist<\/a> und der Unterschied zwischen Sicherheitslichtvorh\u00e4nge vom Typ 2 vs. Typ 4<\/a>.<\/p>\n

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Schnelle Spezifikationen: Sicherheitslichtvorhang OSSD-Verkabelung<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Ausgangstyp<\/td>\nZwei OSSDs (Solid-State, Sourcing-PNP-Standard; NPN bei einigen Modellen)<\/td>\n<\/tr>\n
Versorgung<\/td>\n24 VDC; Halten Sie \u00c4STH21 V an den Ger\u00e4teanschl\u00fcssen unter Last<\/td>\n<\/tr>\n
Ausgangsstrom<\/td>\n~100 \u2013 500 mA pro Kanal, modellabh\u00e4ngig<\/td>\n<\/tr>\n
Testimpulse<\/td>\nKurze OFF-Impulse, ~200 \u00b5s bis einige ms (Datenblatt lesen Sie es variiert)<\/td>\n<\/tr>\n
Logikzustand<\/td>\nBeide EIN (24 V) = bewachter Weg frei; entweder AUS (0 V) = Stopp<\/td>\n<\/tr>\n
Verkabelungsarchitektur<\/td>\nDual-Channel, jedes OSSD an einen separaten sicheren Eingang<\/td>\n<\/tr>\n
Normenkontext<\/td>\nESPE pro IEC 61496-1:2020<\/a>; Kontrollzuverl\u00e4ssigkeit pro ISO 13849-1:2023<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Grundlagen der Verdrahtung von Sicherheitslichtvorh\u00e4ngen: Was die OSSD-Ausg\u00e4nge bewirken<\/h2>\n

\"Grundlagen<\/p>\n

Ein OSSD ist ein selbst\u00fcberwachender Festk\u00f6rperausgang Ein Sicherheitslichtvorhang vom Typ 4 hat zwei davon, und sie schalten zusammen: wenn das gesch\u00fctzte Feld frei ist, sitzen beide auf 24 V; wenn ein Finger, eine Hand oder ein K\u00f6rper einen Strahl bricht, fallen beide auf 0 V. Dieser Doppelausgang ist der gesamte Punkt Ein einzelner Kontakt k\u00f6nnte geschlossen schwei\u00dfen, oder ein einzelner Draht k\u00f6nnte auf 24 V kurz kommen und Ihnen nie sagen, dass er fehlschl\u00e4gt Zwei unabh\u00e4ngig geschaltete, st\u00e4ndig gegengepr\u00fcfte Ausg\u00e4nge erm\u00f6glichen es dem Empfangsger\u00e4t, einen steckengebliebenen Kanal zu erkennen, weil die beiden Signale nicht mehr \u00fcbereinstimmen, und dass die Diagnoseabdeckung es der Verkabelung erm\u00f6glicht, eine hohe Sicherheitsleistung zu erreichen, anstatt nur \u201cnormalerweise zu funktionieren\u201d.\u201d<\/p>\n

Daraus folgt eine Regel eines beliebigen Sicherheitslichtvorhang-Verdrahtungsdiagramms: Jeder OSSD geht zu seinem eigenen Eingang. Springe OSSD1 und OSSD2 niemals zusammen, um ein Terminal zu retten. Sobald du sie zusammenf\u00fchrst, wirfst du die Diagnoseabdeckung weg, die das Dual-Channel-Design bieten soll, und du begrenzst das erreichbare Leistungsniveau, unabh\u00e4ngig davon, wie gut der Vorhang ist.<\/p>\n

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\ud83d\udca1<\/span> Pro-Tipp<\/strong><\/div>\n

Drahtfarben sind nicht universell, aber ein \u00fcblicher Standard ist braun = +24 V, blau = 0 V, und andere zwei Farben f\u00fcr OSSD1 und OSSD2. Doppelcheck mit dem individuellen Pinout-Diagramm, bevor Sie einen einzelnen Draht landen \u201cEin falsch gelandeter OSSD liest sich als dauerhafter Fehler, keine Verkabelung \u201dfast\u201d<\/p>\n<\/div>\n

OSSD-Ausgabetypen: PNP vs. NPN und Lesen der Testimpulse<\/h2>\n

\"OSSD-Ausgabetypen:<\/p>\n

Vor einer Diagrammerstellung tut es die Ausgangslogik Die meisten modernen Sicherheitslichtvorh\u00e4nge verwenden PNP-Ausg\u00e4nge (Sourcing): der OSSD schaltet die +24 V-Versorgung auf den Eingang, und der Eingang teilt sich die 0 V-Referenz \u00c4ltere oder regionalspezifische Modelle verwenden NPN-Ausg\u00e4nge (Sinking), die auf 0 V umschalten. Das Mischen ist der schnellste Weg zu einem Vorhang, der \u201cnichts tut\u201d oder sofort fehlerhaft ist, da der empfangende Eingang nie die erwartete Spannungsschwankung sieht.<\/p>\n

Was ist der Unterschied zwischen NPN - und PNP-OSSD-Ausg\u00e4ngen?<\/h3>\n

Ein PNP-Ausgang quellt Strom \u2013 im EIN-Zustand verbindet er die Last mit +24 V, also geht der Eingang hoch, wenn das Feld frei ist Ein NPN-Ausgang senkt Strom (im EIN-Zustand zieht er die Last auf 0 V. Seine praktische Konsequenz ist die gemeinsame Referenz: Ein PNP-Vorhang erwartet, dass das Eingangsmodul seine 0 V (negative) Schiene teilt, w\u00e4hrend ein NPN-Vorhang eine gemeinsame +24 V-Schiene erwartet Sicherheitseing\u00e4nge an Relais und Beschaffungs-SPS sind \u00fcberw\u00e4ltigend f\u00fcr PNP-Ger\u00e4te gebaut, weshalb PNP zum Standard geworden ist Wenn Ihr Vorhang NPN ist und Ihr Sicherheitseingang PNP ist, ben\u00f6tigen Sie einen anderen Vorhang oder einen Signalsignalwandler, keinen Verkabelungswandler.<\/p>\n

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Eigentum<\/th>\nPNP (Sourcing)<\/th>\nNPN (Sinking)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
EIN-Zustandsschalter<\/td>\n+24 V zum Eingang<\/td>\n0 V zum Eingang<\/td>\n<\/tr>\n
Gemeinsame Referenz<\/td>\n0 V (negativ)<\/td>\n+24 V (positiv)<\/td>\n<\/tr>\n
Typische Verwendung heute<\/td>\nStandard f\u00fcr Sicherheitseingaben<\/td>\nVerm\u00e4chtnis \/ spezifische Regionen<\/td>\n<\/tr>\n
Testimpulsrichtung<\/td>\nKurzer Abfall in Richtung 0 V<\/td>\nKurzer Anstieg in Richtung 24 V<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Nun \u00fcberspringt das Detail fast jede Verkabelungsf\u00fchrung: Testimpulse Jeder OSSD dr\u00fcckt seine Leitung periodisch f\u00fcr sehr kurze Zeit in den entgegengesetzten Zustand, um zu beweisen, dass er noch wechseln kann und um nach Kurzschluss zwischen den Kan\u00e4len zu suchen Pulsbreite ist kurz 200 irgendwo an einigen Vorh\u00e4ngen und ein paar Millisekunden an anderen & und der Zeitraum betr\u00e4gt typischerweise ein paar hundert Millisekunden Diese Impulse sind normal und eine sicherheitsrelevante Eingabe erwartet sie Ein standardm\u00e4\u00dfiger digitaler Eingang normalerweise nicht, und dass einzelne Fakten die meisten Verbindungsprobleme sp\u00e4ter in diesem Leitfaden l\u00f6sen.<\/p>\n

Verkabelung eines leichten Vorhangs mit einem Sicherheitsrelais (Guardmaster, PNOZ)<\/h2>\n

\"Verkabelung<\/p>\n

Der mit Abstand h\u00e4ufigste Abschluss ist ein dediziertes Sicherheitsrelais \u2013 eine Allen-Bradley Guardmaster-Einheit wie eine 440 R oder eine Pilz PNOZ. Das Relais nimmt die beiden OSSDs an zweikanalsicheren Eing\u00e4ngen, \u00fcberwacht sie auf Zustimmung, beobachtet die endg\u00fcltigen Schaltger\u00e4te \u00fcber eine EDM-Schleife und l\u00e4sst seine Sicherheitsausg\u00e4nge fallen, sobald sich eines der beiden OSSDs \u00f6ffnet. Wenn Sie noch keine Einheit ausgew\u00e4hlt haben, finden Sie unseren Leitfaden dazu Sicherheitsrelaismodule<\/a> Abdeckungen der Familien und Bewertungen.<\/p>\n

Bei einem typischen Relais im PNOZ-Stil ist die Endger\u00e4tkarte konsistent genug, um zu planen von: Kanal 1 landet auf S11\/S12, Kanal 2 auf S21\/S22 und der Reset-Schaltung auf S33\/S34. OSSD1 verbindet sich mit dem Kanal-1-Eingang, OSSD2 mit Kanal-2, der Vorhang teilt sich das 0 V des Relais, und die EDM-Schleife (External Device Monitoring) f\u00fchrt die normalerweise geschlossenen Hilfskontakte Ihrer Downstream-Kontaktoren K1 und K2 zur\u00fcck in das Relais, damit best\u00e4tigt werden kann, dass sie tats\u00e4chlich ausgefallen sind.<\/p>\n

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Vorhangsignal<\/th>\nTypischer Relaisanschluss<\/th>\nZweck<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
+24 V (braun)<\/td>\nA1<\/td>\nLogikversorgung (nicht gepulst)<\/td>\n<\/tr>\n
OSSD1<\/td>\nS11 \/ S12<\/td>\nSicherer Eingangskanal 1<\/td>\n<\/tr>\n
OSSD2<\/td>\nS21 \/ S22<\/td>\nSicherer Eingangskanal 2<\/td>\n<\/tr>\n
Zur\u00fccksetzen Taste<\/td>\nS33 \/ S34<\/td>\nManuelles Zur\u00fccksetzen \/ Neustarten<\/td>\n<\/tr>\n
EDM-Feedback<\/td>\nIn der Reset-Schleife<\/td>\nNC aux von K1\/K2<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Ein Feldpunkt, der mehr wert ist als jedes Diagramm: Betreiben Sie den Vorhang von einer sauberen, nicht gepulsten 24 V-Versorgung \u2013 dieselbe Schiene, die Sie auf dem A1 des Relais landen w\u00fcrden, nicht eine Testimpulsausgabe von einem anderen Ger\u00e4t. Feldtechniker melden regelm\u00e4\u00dfig Vorh\u00e4nge, die intermittierend fehlerhaft sind, weil sie von einer gepulsten Quelle gespeist wurden, und die \u00dcberwachung des Vorhangs selbst liest die geliehenen Impulse als Fehler.<\/p>\n

Verbinden von OSSD-Ausg\u00e4ngen mit Allen-Bradley GuardLogix<\/h2>\n

\"Verbinden<\/p>\n

Hier werden die meisten ver\u00f6ffentlichten Diagramme ruhig Anders als bei einem kleinen Sicherheitsrelais hat ein GuardLogix-Controller keine sicheren Eing\u00e4nge auf seinem Chassis \u2013 die OSSDs landen auf einem CIPSafety-I\/O-Modul, am h\u00e4ufigsten ein GuardI\/O-Block wie ein 1791ES auf EtherNet\/IP, und die Sicherheitslogik l\u00e4uft in der Sicherheitsaufgabe des Controllers in Studio 5000.<\/p>\n

Kann man einen Sicherheitslichtvorhang direkt an GuardLogix anschlie\u00dfen?<\/h3>\n

Nicht an den Controller selbst, sondern an die Sicherheits-E\/A auf dem Controller \u2013 und das ist der saubere Weg, das zu tun. Sie w\u00fcrden OSSD1 und OSSD2 in zwei sichere Eing\u00e4nge auf der GuardLogix-Sicherheits-E\/A (in unserem Fall die Guard-E\/A) anschlie\u00dfen, dann konfigurieren Sie diese beiden Punkte als Zweikanal-\u00c4quivalent in der sicheren E\/A-Konfiguration, und der Controller sieht sie als eine einzige \u00fcberwachte Eingabe an Sie ordnen dann dieses sichere Eingabe-Tag Ihrer sicheren Routine zu Sie haben kein separates Sicherheitsrelais in diesem Pfad, die Sicherheits-E\/A und die GuardLogix-Sicherheitsaufgabe bieten eine Sicherheitsfunktion. Was passiert, ist eine \u00fcbliche Alternative, da Guardix-Hardware-Controller bereits ben\u00f6tigt wird.<\/p>\n

Die beiden Bits von Konfigurationsdaten, damit dies beim ersten Mal funktioniert: Erstens, um den sicheren Eing\u00e4ngen zu sagen, dass sie an diesen Punkten keine eigenen Testimpulse anwenden sollen (der OSSD f\u00fchrt bereits seinen eigenen Pulstest durch \u201eein generierter Puls bek\u00e4mpft ihn, was dazu f\u00fchrt.), und zweitens, um eine aussagekr\u00e4ftige Diskrepanzzeit festzulegen (die Menge an Fenster zwischen Kanalunstimmigkeiten, um eine Reise zu erkl\u00e4ren). Es ist nahezu augenblicklich, wenn der Vorhang OSSD1 und OSSD2 blockiert, also versuchen Sie nur, Ger\u00e4usche zu vermeiden; Stellen Sie zu eng ein und Sie erhalten Scheinfahrten, legen Sie zu weit ein und reduzieren Sie die Fehlerabdeckung.<\/p>\n

Bei einem OSSD-Ger\u00e4t \u201cdarf der Controller-Eingang keinen eigenen Testimpuls auf dieser Leitung erzeugen \u201dder Ausgang selbst bereits impulstests und die Erzeugung eines anderen Impulses sorgt nur f\u00fcr eine Ausl\u00f6sung\u201d, sagt der Techniker und Ingenieur, der f\u00fcr die Inbetriebnahme von Sicherheitsger\u00e4ten zust\u00e4ndig ist. \u201dF\u00fcr die Lichtvorhangkan\u00e4le bedeutet dies, dass der sichere Eingang so eingestellt wird, dass keine Testimpulse verwendet werden.\u201d<\/p>\n