{"id":2457,"date":"2026-04-17T09:00:52","date_gmt":"2026-04-17T09:00:52","guid":{"rendered":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/?p=2457"},"modified":"2026-04-17T09:26:36","modified_gmt":"2026-04-17T09:26:36","slug":"safety-area-scanner","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/de\/blog\/safety-area-scanner\/","title":{"rendered":"Sicherheitsbereichsscanner: Ein technischer Leitfaden zu Standards, Spezifikationen und Feldeinsatz"},"content":{"rendered":"
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A Sicherheitsbereichsscanner<\/strong> Ist ein Typ-3-zertifiziertes Sicherheitsger\u00e4t, das an der Schnittstelle von drei Dingen sitzt, die Ihnen ein Produktdatenblatt nie zeigt: eine Risikographenberechnung, eine Formel f\u00fcr den Mindestabstand und ein Dutzend kleine Installationsentscheidungen, die bestimmen, ob das Ger\u00e4t tats\u00e4chlich eine Maschine zum Schutz stoppt Personal, bevor ein Mensch die Gefahr erreicht. Dieser Leitfaden geht durch die Standards, die Mathematik und die Fehler bei der Feldinbetriebnahme, die einen Scannerversand mit einem Zertifikat von einem Scanner trennen, der auf der Werkstatt arbeitet.<\/p>\n

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Schnelle Spezifikationen, Essentials f\u00fcr Sicherheitsbereichs-Scanner<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Detektionsprinzip<\/td>\nFlugzeitlaser mit Diffusreflexion (IEC 61496-3)<\/td>\n<\/tr>\n
Typischer Schutzbereich<\/td>\n3 \u2013 8 m, e\u00d7dable-Warnzone auf 40 m<\/td>\n<\/tr>\n
Abtastwinkel<\/td>\n270\u00b0 \u2013 275\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Sicherheitsbewertung<\/td>\nTyp 3 \/ SIL 2 \/ PLd, Kategorie 3<\/td>\n<\/tr>\n
Reaktionszeit<\/td>\n60 60 ms (nur Scanner; volle Systemzeit f\u00e4hrt Sicherheitsabstand)<\/td>\n<\/tr>\n
Leitformel<\/td>\nS = (K \u00d7 T) + DDS + Z (ISO 13855:2024)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Was ein Sicherheitsbereichsscanner tats\u00e4chlich tut (\u00fcber das Datenblatt hinaus)<\/h2>\n

\"Was<\/p>\n

Ein Sicherheitszonen-Scannertaucher sendet kurze Infrarot-Laserimpulse durch einen rotierenden Spiegel, der den Strahl durch einen 270 bis 275 Bogen vor dem Ger\u00e4t durchsucht. F\u00fcr jeden Impuls misst der Scanner die Zeitverz\u00f6gerung zwischen Emission und Reflexion von welcher Oberfl\u00e4che auch immer der Strahl auf 270 bis 275 Lichtbogen trifft \u2013 Mensch, Palette, Wand oder Boden am Umfang des Erfassungsbereichs Diese Flugzeitmessung f\u00fchrt direkt zu einer Entfernungsmessung, und mehrere tausend solcher Messungen pro Scannerzyklus erstellen eine zweidimensionale Polarkarte der Umgebung des Scannerners. Wenn eine Messung in eine vorkonfigurierte Schutzzone gelangt, entl\u00f6st der Scanner seine OSSD-Sicherheitsausg\u00e4nge und der nachgeschaltete Controller, der Sicherheitsfunktion, wie die gef\u00e4hrliche Grenzbewegung zertifizierbare Sicherheitsvorrichtung ist.<\/p>\n

Der Mechanismus ist wichtig, weil er bestimmt, was ein Sicherheitszonenscannertaucher tun kann und was nicht. Im Gegensatz zu einem Lichtvorhang, der eine Unterbrechung eines Strahls \u00fcber eine einzelne Ebene erkennt, bietet ein Scanner eine gebietsbezogene Sicherheitsl\u00f6sung. Die Warnzone und die Schutzzone k\u00f6nnen beliebige Formen sein, die auf Konfigurationssoftware aufgetragen, ohne Hardware-Modifikationen zwischen B\u00e4nken umgeschaltet und zwischen Zonen unter einem Scannerzyklus durchquert werden. Aus diesem Grund ersetzt ein Scanner harte Schutz- und Sicherheitsmatten \u00fcberall dort, wo Layout\u00e4nderungen vorhergesagt werden. Keine Erm\u00fcdung der Drahtseile, kein Austausch der Matte nach heruntergefallenen Werkzeugen, keine Umverdrahtung des Zauns. \u00dcber die heutige Automatisierung hinweg erm\u00f6glicht es einem einzelnen Sicherheitszonenscanner nicht, Zonenflexibilit\u00e4t zu erreichen, die Flexibilit\u00e4t zu erreichen, die \u00e4ltere kontaktbasierte Schutzvorrichtungen nicht m\u00f6glich sind.<\/p>\n

Ein f\u00e4cherf\u00f6rmig emittierter Laserstrahl bedeutet auch, dass sich die Erfassungsaufl\u00f6sung mit der Entfernung verschlechtert.Bei 3 m Abstand zum Scanner ist ein 30-mm-Objekt nachweisbar; bei 8 m betr\u00e4gt das minimale erfassbare Objekt im Allgemeinen 70 mm. Dieses geometrische Detail gibt sowohl Aufschluss \u00fcber die Auswahl der Montageh\u00f6he als auch \u00fcber die Berechnung des minimalen Abstands, die anschlie\u00dfend in dieser Anleitung vorgestellt wird.<\/p>\n

Die Sicherheitsstandards Stack 6, IEC 6149, IEC 61508 und ISO 13849<\/h2>\n

\"Die<\/p>\n

Drei Standards legen fest, was ein zertifizierter Sicherheitsbereichsscanner liefern muss. Sie stapeln eine auf dem anderen, jeder beantwortet eine Frage und alle m\u00fcssen beantwortet werden, damit der Scanner zertifiziert werden kann.<\/p>\n

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Standard<\/th>\nRolle im Stack<\/th>\nWas es vom Ger\u00e4t ben\u00f6tigt<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
IEC 61496-3<\/strong><\/td>\nProduktebene: der Scanner als Ger\u00e4t<\/td>\nKlassifiziert optoelektronische Schutzausr\u00fcstung (ESPE) basierend auf Reflexion; Typ 3 = \u00fcberwacht alle angegebenen Fehler selbst und toleriert einen Ausfall einer einzelnen Komponente, ohne die Sicherheitsfunktion zu verlieren.<\/td>\n<\/tr>\n
IEC 61508<\/strong><\/td>\nSystemebene: Funktionale Sicherheit<\/td>\nVergibt einen Integrity Level (SIL) basierend auf der Wahrscheinlichkeit eines gef\u00e4hrlichen Ausfalls pro Stunde (PFH). SIL 2 Ger\u00e4te liegen zwischen 10 -7 und 1 PFH - 6 PFH ein gef\u00e4hrlicher Ausfall alle 10.000 bis 10 Millionen Betriebsstunden.<\/td>\n<\/tr>\n
ISO 13849-1<\/a><\/strong><\/td>\nMaschinenebene: sicherheitsrelevante Steuerteile<\/td>\nWeist ein Leistungsniveau (PL) zu a<\/em> zu e<\/em> Basierend auf PFH, MTTFd und Diagnoseabdeckung. PLd liegt im gleichen 10 -7- bis 10 -6-PFH-Band wie SIL 2. Kategorie 3 beschreibt Architektur. Ein einzelner Fehler darf keinen Verlust der Sicherheitsfunktion verursachen.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Was ist die Norm ISO 13849 PLd, Kategorie 3?<\/h3>\n

ISO 13849-1 bezeichnet \u201cPL\u201d als Performance Level one Klassifikation der Wahrscheinlichkeit, dass sichere verwandte Teile eines Steuerungssystems ihre Sicherheitsfunktion unter vorhersehbaren Bedingungen erf\u00fcllen \u201cPLd\u201d bezeichnet eine Scannerarchitektur, die in den Bereich von 10 bis 10 PFH f\u00e4llt, das sind etwa 0,00011TP3 T bis 0,00011TP3 T Gefahr eines gef\u00e4hrlichen Ausfalls pro Betriebsstunde Kategorie 3, zus\u00e4tzlich zum PL-Wert hinzugef\u00fcgt, beschreibt die strukturelle Anforderung, dass die Gesamtsicherheitsfunktionalit\u00e4t einen einzelnen Fehler \u00fcberstehen muss, an jedem Punkt der Sicherheitskette Diese beiden Attribute werden zusammengefasst, weil ein PL ohne Kategorie-Tolerant Ihnen sagt, wie Sie ben\u00f6tigen.<\/p>\n

In der Praxis wird ein Typ-3-Scanner auch Umgebungsbedingungen erf\u00fcllen m\u00fcssen \u2013 erkennbarer minimaler Zielreflexionsgrad, minimaler Umgebungslichtwiderstand, Schmutz - und R\u00fcckstandsschutz, Betriebstemperatur - und Feuchtigkeitsbereich, Vibration und Schock, elektromagnetische Vertr\u00e4glichkeit Typ 4 existiert als anspruchsvollere Option und wird haupts\u00e4chlich f\u00fcr Sicherheitslichtvorh\u00e4nge auf Basis der Bilderfassung verwendet F\u00fcr maximalen Erfassungsbereich von der Reflexion ist Typ 3 die Grenze, die durch die physikalischen Prinzipien festgelegt wird, und das ist das Etikett, das Sie auf jedem zertifizierten Fl\u00e4chenscanner finden werden.<\/p>\n

Risikobewertung auf Leistungsniveau Der 4-Schritte-Spezifikationsworkflow<\/h2>\n

\"Risikobewertung<\/p>\n

Ein h\u00e4ufiger Fehler bei der Scannerspezifikation besteht darin, mit dem Auswahlmodell zu beginnen. Der richtige Ausgangspunkt ist die Gefahr selbst. ISO 12100<\/a> Definiert die Gefahrenbewertungsmethode ISO 13849-1 Anhang A macht dann aus dieser Risikobewertung ein numerisches Required Performance Level (PLr).Erst wenn PLr erreicht wurde, wird der Scanner zur Spezifikationswahl.<\/p>\n

Unser 4-Schritt-Spezifikationsworkflow<\/strong> Formalisiert diese Anordnung und ist der Grundstein jeder Auswahl von Schutzger\u00e4ten, die einen Pr\u00fcfer passieren.<\/p>\n